link4440 link4441 link4442 link4443 link4444 link4445 link4446 link4447 link4448 link4449 link4450 link4451 link4452 link4453 link4454 link4455 link4456 link4457 link4458 link4459 link4460 link4461 link4462 link4463 link4464 link4465 link4466 link4467 link4468 link4469 link4470 link4471 link4472 link4473 link4474 link4475 link4476 link4477 link4478 link4479 link4480 link4481 link4482 link4483 link4484 link4485 link4486 link4487 link4488 link4489 link4490 link4491 link4492 link4493 link4494 link4495 link4496 link4497 link4498 link4499 link4500 link4501 link4502 link4503 link4504 link4505 link4506 link4507 link4508 link4509 link4510 link4511 link4512 link4513 link4514 link4515 link4516 link4517 link4518 link4519 link4520 link4521 link4522 link4523 link4524 link4525 link4526 link4527 link4528 link4529 link4530 link4531 link4532 link4533 link4534 link4535 link4536 link4537 link4538 link4539 link4540 link4541 link4542 link4543 link4544 link4545 link4546 link4547 link4548 link4549 link4550 link4551 link4552 link4553 link4554 link4555 link4556 link4557 link4558 link4559 link4560 link4561 link4562 link4563 link4564 link4565 link4566 link4567 link4568 link4569 link4570 link4571 link4572 link4573 link4574 link4575 link4576 link4577 link4578 link4579 link4580 link4581 link4582 link4583 link4584 link4585 link4586 link4587

Лекция по автоматике

Функции и параметры элементов автоматики.

Каждый функциональный элемент выполняет элементарную функцию, которая заключается в получении преобразовании и передачи информации в виде сигналов определенной физической природы. Функциональные элементы предполагают устройствами одно направленного действия, т.е. передающими сигналы в одном направлении.

Всем элементам автоматики, независимо от их назначения присущи общие параметры:

1.       Статическая характеристика;

2.       Динамическая характеристика;

3.       Передаточный коэффициент;

4.       Погрешность;

5.       Порог чувствительности.

 

 

1.       Под статической характеристикой элемента понимают зависимость y=f(x), т.е. зависимость между выходными (у) и входными (х) величинами в установившемся режиме, когда х и у неизменны во времени. Статическая характеристика может задаваться в виде аналитического выражения или графика. По виду статической характеристики различают элементы с линейной и нелинейной статической характеристикой.

2.       Под динамической характеристикой элемента понимают зависимость выходной величины у от входной величины х в переходном, т.е. динамическом режиме, когда х и у меняются во времени. Характер динамической характеристики зависит от инерционных свойств конкретного элемента. Иногда под динамическими характеристиками понимают зависимость выходной величины у и входной величины х от времени, при переходном процессе.

3.       Передаточный коэффициент элемента представляет собой отношение выходной величины у к входной величине х.

Статический коэффициент передачи:

clip_image028                                                                                   1.7


Динамический коэффициент передачи:

clip_image030=clip_image032=clip_image034                                                                     1.8


Для линейной статической характеристики при всех х и у ксД. Единица измерения передаточного коэффициента равна отношению единиц измерения выходной и входной величин. Очень часто на практике используют безразмерный относительный передаточный коэффициент.

clip_image036                                                                   1.9


где хн, yн — нелинейные значения х и у.

Коэффициент передачи для разных элементов автоматики называют по разному: для датчиков — коэффициентом чувствительности, для измерителей — коэффициентом усиления и т.д.

4.       Погрешностью называется разность между текущим и номинальным заданным значением выходной величины. Различают абсолютную и относительную погрешности, которые возникают из-за изменения внутренних свойств элемента (износ, старение) и внешних условий (изменение температуры и влажности окружающей среды, изменение напряжения питания, изменение частоты тока и т.д.)

5.       Порог чувствительности — наименьшее изменение входной величины, способное вызвать появление изменения выходной величины (за счет наличия трения, люфтов, гистерезиса и т.д.).

В отдельных элементах автоматики можно рассматривать различные характеристики, которые отражают работу этих элементов, как части САУ: потребляемая мощность, входное и выходное сопротивление, и т.д.

Очень большому количеству элементов присуще самопроизвольное изменение выходной величины при постоянстве входной. Такие изменения называются: помехами, шумами, дрейфом нуля, плаванием коэффициента усиления.