Лекции для студентов

Лекция по автоматике

Дифференцирующее звено.

Дифференцирующем называют звено, у которого в установившемся режиме выходная величина пропорциональна дифференциалу входной величены.

                                                        1.62

Или в операторной форме:

                                                 1.63

В реальных условиях не существует такого реального элемента, который бы на выходе точно воспроизводил бы производную от входного сигнала. Идеализированными примерами такого звена могут быть:

 

 

 

а) Тахогенератор.

 

 

 

 

б) Ток через электроконденсатор.

 

 

 

 

Передаточная функция этого звена:

                                                                1.64

Переходная функция:

 

 

                                                                1.65

 

 

Весовая функция:

 

 

 

                                                       1.66

 

 

 

Частотные характеристики:

                                            1.67

                                                       1.68

 

 

 

 

Вид частотных характеристик:

АФХ                                          АЧХ                                           ФЧХ

 

Логарифмические частотные характеристики:

                                  1.69

 

Вид логарифмических характеристик: