Лекции для студентов

Лекция по автоматике

Безынерционное звено

Это звено относится к группе простейших звеньев, выходная величена в которых пропорциональна входной величине, ее интегралу или производной.

Безынерционным или пропорциональным называется звено, которое как и в переходном, так и в установившемся режиме описывается уравнением:

                                                        1.46

где к — коэффициент передачи или пропорциональности.

Предполагается, что реакция звена на входное воздействие происходит мгновенно без всякой инерции. Устройство считается безинерционным, если его инерционность значительно меньше (на несколько порядков) инерционности других устройств, входящих в систему.

Примеры безынерционных звеньев:

                    усилитель                     делитель напряжения                 редуктор

 

 

Передаточная функция этого звена:

                                                     1.47

 

 

 

Переходная функция:

 

 

                                                          1.48

 

 

 

Весовая функция:

 

 

                                             1.49

 

 

 

Частотные характеристики:

                                                            1.50

                                                             1.51

 

Вид частотных характеристик:

         АФХ                            АЧХ                       ФЧХ

φ(ω)=0

 

  

 

Логарифмические частотные характеристики:

                                        1.52

Вид логарифмических характеристик: