Лекция по автоматике

Колебательное звено

Колебательное звено в динамическом режиме описывается операторным уравнением

clip_image260

где Т1 и Т2 — постоянные времени, характеризующие период и время затухания собственных колебаний звена (при Т1 <2Т2);

к — коэффициент усиления звена.

Колебательное звено отличается тем, что при изменении входной величины x возникает колебательный процесс изменения выходной величины y. Уравнение передаточной функции и АФЧХ колебательного звена выражается аналогично как и для апериодического звена второго порядка.

Временная характеристика

 
  clip_image262


 

АФЧХ при входном воздействии типа единичного скачка

 
  clip_image264
 

 


 

Колебательное звено можно рассматривать как соединение двух емкостей, способных записать энергию или вещество и взаимно обмениваться этими запасами при возмущениях, нарушающих равновесие звена возникшего колебания. Если в результате колебания происходит потеря энергии в звене, то колебания затухают, а само звено называется устойчивым.

Выше речь шла об устойчивом колебательном звене. Если же при колебаниях запас энергии в звене увеличивается, то амплитуда колебания возрастает, а само звено называется неустойчивым. Уравнение динамики неустойчивого колебательного звена в операторной форме

clip_image266

 

 

Временная характеристика


 
  clip_image268
 

 

 

 

 


 

АФЧХ 

 
  clip_image270