Лекция по автоматике

Колебательное звено

Колебательное звено в динамическом режиме описывается операторным уравнением

где Т₁ и Т₂ — постоянные времени, характеризующие период и время затухания собственных колебаний звена (при Т₁ <2Т₂);

к — коэффициент усиления звена.

Колебательное звено отличается тем, что при изменении входной величины x возникает колебательный процесс изменения выходной величины y. Уравнение передаточной функции и АФЧХ колебательного звена выражается аналогично как и для апериодического звена второго порядка.

Временная характеристика

 

АФЧХ при входном воздействии типа единичного скачка

 

 

Колебательное звено можно рассматривать как соединение двух емкостей, способных записать энергию или вещество и взаимно обмениваться этими запасами при возмущениях, нарушающих равновесие звена возникшего колебания. Если в результате колебания происходит потеря энергии в звене, то колебания затухают, а само звено называется устойчивым.

Выше речь шла об устойчивом колебательном звене. Если же при колебаниях запас энергии в звене увеличивается, то амплитуда колебания возрастает, а само звено называется неустойчивым. Уравнение динамики неустойчивого колебательного звена в операторной форме

 

 

Временная характеристика

 

 

 

 

 

АФЧХ