Лекция по автоматике
- Лекция по автоматике
- Основные понятия, определения, термины
- Понятие о воздействиях и сигналах
- Обратные связи и их назначение
- Управление по разомкнутому и замкнутому циклам
- Классификация систем автоматического управления
- Основные законы управления
- Принципы действия систем автоматического управления.
- Основные элементы автоматики.
- Функции и параметры элементов автоматики.
- Математическое описание САУ. Режимы движения автоматических систем.
- Описание элементов и систем в статическом режиме. Линеаризация.
- Описание элементов и систем в динамическом режиме
- Операторная форма записи дифференциального уравнения
- Понятие о типовых входных сигналах (воздействиях)
- Временные характеристики
- Частотные характеристики
- Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ)
- Типовые динамические звенья
- Безынерционное звено
- Интегрирующее звено
- Дифференцирующее звено
- Апериодическое (инерционное) звено первого порядка
- Колебательное звено
- Консервативное звено
- Апериодическое звено второго порядка
- Звено транспортного запаздывания
- Объекты управления и их свойства
Управление по разомкнутому и замкнутому циклам
Поддержание управляемой величины в определенных пределах или изменение ее по заданному закону в процессе работы системы может быть выполнена как по разомкнутому, так и по замкнутому циклам.
1. Разомкнутый цикл управления
Воздействие x(t), поступающее на автоматическое устройство управления или автоматический регулятор от задатчика алгоритма функционирования не является функцией результата этого воздействия на объект управления — оно задается. Определенному значению x(t) будет соответствовать определенное текущее значение y(t), если возмущение f(t) не изменяется во времени (f(t)=const).
По сути, разомкнутая система представляет собой передаточную цель, в которой x(t) после определенной обработки АУУ или АР преобразуется во внутренние воздействия U1(t) и U2(t) и передается ОУ, но при этом нет обратного воздействия на АУУ или АР.
Покажем пример такого цикла функционирования, рассмотрев систему регулирования скоростью вращения ДПТ.
2. Замкнутый цикл управления
По замкнутому циклу САУ работает если соединить ее выход со входом АР или АУУ так, чтобы на него все время поступало 2 воздействия — с задатчика и с выхода ОУ, т.е. в рассматриваемой системе существует воздействие не только АУУ или АР на ОУ, но и ОУ на АУУ или АР.
Покажем пример работы системы АУ скорости вращения ДПТ, работающей по замкнутому циклу.
