Лекция по автоматике
Звено транспортного запаздывания
Это звено относится к транспортным звеньям, т. е. звеньям, которые описываются не алгебраическими передаточными функциями. Звено транспортного запаздывания описывается уравнением вида:
1.80
Звено запаздывания осуществляет операцию сдвига входного сигнала на время τ назад. Выходная величина равна входной, но сдвинута на время τ.
Примеры звеньев:
 |
транспортер
длинная линия электрической передачи без потерь с распределенными параметрами
Примерами звеньев с запаздыванием могут служить трубопроводы, водопроводы и другие протяжные конструкции.
Для того чтобы получить передаточную функцию необходимо x(t-τ) разложить в ряд Тейлора:
1.81
Перепишем выражение (1.81) в операторную форму, в результате чего получим выражение
1.82
Экспоненциальная зависимость
1.83
Переходная функция
1.84
Весовая функция
1.85
Временные характеристики
Частотные характеристики
1.86
1.87
Вид частотных характеристик
АФХ АЧХ ФЧХ
 |
Логарифмические частотные характеристики
