Лекция по автоматике
Апериодическое (инерционное) звено первого порядка
Апериодическим называется такое звено, у которого выходная величина после подачи на вход ступенчатого воздействия изменяется монотонно, достигая некоторого установившегося значения.
1.70
Дифференциальное уравнение в операторной форме
1.71
Апериодические звенья первого порядка наиболее часто применяются в практике автоматического регулирования.
Примеры звеньев:
1)нагрев тела
2)RC-цепь
 |
Передаточная функция
1.72
Переходная функция
 |
1.73
Функция веса
 |
1.74
Для рассматриваемого звена временной характеристикой может служить решение дифференциального уравнения (1.70).
1.75
Из выражения (1.75) можно перейти к выражению (1.73), если на вход подать ступенчатое воздействие, а начальные координаты принять равные нулю.
Теоретически, переходный процесс у звеньев рассматриваемого типа, длится бесконечно долго. Практически же, для апериодического звена, переходный процесс может быть завершенным, если выходная величина достигает значения 0,95-0,99 от установившегося. Такой промежуток времени определяется значениями (3Т...5Т).
Частотные характеристики
1.76
1.77
Вид частотных характеристик
АФХ АЧХ ФЧХ
 |
|||||
 |
|||||
 |
|||||
Выражение для ЛАЧХ
1.78
Выражение для аналитической ЛАЧХ
1.79
Вид логарифмических характеристик
