Лекция по автоматике
- Лекция по автоматике
- Основные понятия, определения, термины
- Понятие о воздействиях и сигналах
- Обратные связи и их назначение
- Управление по разомкнутому и замкнутому циклам
- Классификация систем автоматического управления
- Основные законы управления
- Принципы действия систем автоматического управления.
- Основные элементы автоматики.
- Функции и параметры элементов автоматики.
- Математическое описание САУ. Режимы движения автоматических систем.
- Описание элементов и систем в статическом режиме. Линеаризация.
- Описание элементов и систем в динамическом режиме
- Операторная форма записи дифференциального уравнения
- Понятие о типовых входных сигналах (воздействиях)
- Временные характеристики
- Частотные характеристики
- Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ)
- Типовые динамические звенья
- Безынерционное звено
- Интегрирующее звено
- Дифференцирующее звено
- Апериодическое (инерционное) звено первого порядка
- Колебательное звено
- Консервативное звено
- Апериодическое звено второго порядка
- Звено транспортного запаздывания
- Объекты управления и их свойства
Типовые динамические звенья
Элементы и САУ, описываемые динамическими уравнениями могут быть представлены элементарными звеньями. Число типов элементарных звеньев ограничены и по разным классификационным признакам они объединены в группу:
1. Простые звенья:
1) безынерционное звено (усилительное или пропорциональное звено).
2) интегрирующее звено.
3) дифференцирующее звено.
2. Звенья первого и второго порядка.
1) апериодическое звено первого порядка.
2) колебательное звено.
3) консервативное звено.
4) апериодическое звено второго порядка.
3. Трансцендентные звенья.
1) звено транспортного запаздывания
2) звено чистого запаздывания
Изучение типовых звеньев будем проводить в следующем порядке:
1. Определение и динамическое уравнение звена.
2. Передаточная функция.
3. Примеры звеньев.
4. Переходная функция и функция веса.
5. Переходная и переходная импульсная характеристики.
6. Аналитические выражения АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ и АФЧХ.
7. Изображение ЛЧХ, АФЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ.
