Лекции для студентов

Лекция по автоматике

Временные характеристики

К временным характеристикам относятся:

1.       Переходная функция — реакция звена или системы на единичную ступенчатую функцию при нулевых начальных условиях, называется переходной функцией, которую обозначают как h(t) и при x=1(t) имеем:

                                                                    1.32

Или переходя от изображения к оригиналу:

                                                                     1.33

Графическое изображение переходной функции называется переходной характеристикой звена. Покажем наиболее распространенные переходные характеристики:

 

1.           линейная, установившаяся.

2.           апериодическая.

3.           колебательная, затухающая.

 

 

  

2.       Переходная импульсная функция (функция веса или весовая функция)

Нормальная реакция звена на импульсную функцию называется импульсной переходной функцией или функцией веса, и обозначается w(t). Между импульсной переходной функцией и переходной функцией существует связь:

                                                                     1.34

                                                                        1.35

Между передаточной функцией и импульсной переходной функцией существует связь:

                                                                       1.36

                                                                 1.37

Графическое изображение весовой функции называют импульсной переходной характеристикой звена или системы.