Лекции для студентов

Лекция по автоматике

Интегрирующее звено

Интегрирующее звено — это звено у которого выходная величина пропорциональна интегралу по времени от входной величены.

                                              1.53

                                                    1.54

где к — коэффициент пропорциональности данного звена.

Скорость изменения выходной величены интегрирующего звена, пропорциональна входной величине.

Примеры:

а) Резервуар с водой

 

 

 

 

б) Двигатель постоянного тока.

 

 

 

 

в) Напряжение на конденсаторе.

Уравнение (1.54) можно переписать в операторной форме:

                                                             1.55

Передаточная функция этого звена:

                                                                  1.56

Переходная функция:

 

                                    1.57

 

 

 

Весовая функция:

 

 

                                   1.58

 

 

 

Частотные характеристики:

                                              1.59

                                                      1.60

Вид частотных характеристик:

       АФХ                          АЧХ                                 ФЧХ

 

 

Логарифмические частотные характеристики:

                                         1.61

Вид логарифмических характеристик: