link2368 link2369 link2370 link2371 link2372 link2373 link2374 link2375 link2376 link2377 link2378 link2379 link2380 link2381 link2382 link2383 link2384 link2385 link2386 link2387 link2388 link2389 link2390 link2391 link2392 link2393 link2394 link2395 link2396 link2397 link2398 link2399 link2400 link2401 link2402 link2403 link2404 link2405 link2406 link2407 link2408 link2409 link2410 link2411 link2412 link2413 link2414 link2415 link2416 link2417 link2418 link2419 link2420 link2421 link2422 link2423 link2424 link2425 link2426 link2427 link2428 link2429 link2430 link2431 link2432 link2433 link2434 link2435 link2436 link2437 link2438 link2439 link2440 link2441 link2442 link2443 link2444 link2445 link2446 link2447 link2448 link2449 link2450 link2451 link2452 link2453 link2454 link2455 link2456 link2457 link2458 link2459 link2460 link2461 link2462 link2463 link2464 link2465 link2466 link2467 link2468 link2469 link2470 link2471 link2472 link2473 link2474 link2475 link2476 link2477 link2478 link2479 link2480 link2481 link2482 link2483 link2484 link2485 link2486 link2487 link2488 link2489 link2490 link2491 link2492 link2493 link2494 link2495 link2496 link2497 link2498 link2499 link2500 link2501 link2502 link2503 link2504 link2505 link2506 link2507 link2508 link2509 link2510 link2511 link2512 link2513 link2514 link2515

Лекция по автоматике

Интегрирующее звено


Интегрирующее звено — это звено у которого выходная величина пропорциональна интегралу по времени от входной величены.

clip_image158                                              1.53


clip_image160                                                    1.54


где к — коэффициент пропорциональности данного звена.

Скорость изменения выходной величены интегрирующего звена, пропорциональна входной величине.

Примеры:

а) Резервуар с водой

clip_image162

 

 

 

 

б) Двигатель постоянного тока.

clip_image164 

 

 

 

в) Напряжение на конденсаторе.

clip_image166

Уравнение (1.54) можно переписать в операторной форме:

clip_image168                                                             1.55


Передаточная функция этого звена:

clip_image170                                                                  1.56


Переходная функция:

 
  clip_image172
 

 

clip_image174                                    1.57

 

 

 

Весовая функция:

 
  clip_image176
 

 


 

clip_image178                                   1.58

 

 


 

Частотные характеристики:

clip_image180                                              1.59

clip_image182                                                      1.60


Вид частотных характеристик:

       АФХ                          АЧХ                                 ФЧХ

           
    clip_image186
  clip_image187
    clip_image188
 
 

 


 

Логарифмические частотные характеристики:

clip_image190                                         1.61


Вид логарифмических характеристик:

clip_image192