link3552 link3553 link3554 link3555 link3556 link3557 link3558 link3559 link3560 link3561 link3562 link3563 link3564 link3565 link3566 link3567 link3568 link3569 link3570 link3571 link3572 link3573 link3574 link3575 link3576 link3577 link3578 link3579 link3580 link3581 link3582 link3583 link3584 link3585 link3586 link3587 link3588 link3589 link3590 link3591 link3592 link3593 link3594 link3595 link3596 link3597 link3598 link3599 link3600 link3601 link3602 link3603 link3604 link3605 link3606 link3607 link3608 link3609 link3610 link3611 link3612 link3613 link3614 link3615 link3616 link3617 link3618 link3619 link3620 link3621 link3622 link3623 link3624 link3625 link3626 link3627 link3628 link3629 link3630 link3631 link3632 link3633 link3634 link3635 link3636 link3637 link3638 link3639 link3640 link3641 link3642 link3643 link3644 link3645 link3646 link3647 link3648 link3649 link3650 link3651 link3652 link3653 link3654 link3655 link3656 link3657 link3658 link3659 link3660 link3661 link3662 link3663 link3664 link3665 link3666 link3667 link3668 link3669 link3670 link3671 link3672 link3673 link3674 link3675 link3676 link3677 link3678 link3679 link3680 link3681 link3682 link3683 link3684 link3685 link3686 link3687 link3688 link3689 link3690 link3691 link3692 link3693 link3694 link3695 link3696 link3697 link3698 link3699

Лекция по автоматике

Обратные связи и их назначение

Из анализа процесса управления видно, что в организации самого процесса большую и решающую роль играет получение информации о результатах управления. При получении такой информации решение об управляющих действиях существенно зависит от результатов управления. Иными словами — первичный элемент, управляющий действием, зависит от вторичного элемента, вызываемый управляющим действием, т.е. причина, вызывающая изменение состояния ОУ находится в зависимости от того, какой результат она вызовет. Такая связь причины и следствия называется причинно-следственной или обратной связью.

Обратная связь — это связь по которой информация о состоянии ОУ (контролирующее воздействие, соответствующее действительному значению управляемой величины) передается с выхода системы на ее вход.

Обратные связи подразделяются:

1.       отрицательные и положительные;

2.       жесткие и гибкие;

3.       местные и главные.

Если воздействие обратной связи, поступающее на вход системы по знаку совпадает со знаком задающего воздействия, то ее называют положительной, в противном случае связь определяют как отрицательную.

В автоматике ООС и ПОС принято указывать, начиная с функциональных схем следующим образом.

 

 

Если передаваемое воздействие зависит только от выходной величины и не зависит от времени — связь считают жесткой. Жесткие обратные связи, действуют как в установленном, так и в переходном режиме.

Обратная связь, оказывающая влияние на работу системы только в переходном процессе (режиме) называется гибкой. Такие связи реагируют на приращение воздействий, поступающих на вход системы. Те из них, что реагируют на производные от воздействий называются дифференцирующими гибкими связями, а те, которые реагируют на интегралы от воздействий, называются интегрирующими обратными гибкими связями.

Если обратная связь соединяет выход системы с ее входом, то ее называют главной, а остальные же обратные связи называют местными.

Такие связи служат для улучшения регулировочных свойств отдельных элементов или их групп, соединяя выход элемента, или группы с соответствующим входом. Такие связи, кроме названия местные именуют корректирующими. Местные и главные связи могут быть как жесткими, так и гибкими.

В случае размыкания главной обратной связи система работающая по замкнутому циклу переходит в режим работы по разомкнутому циклу. В случае же размыкания местной обратной связи система продолжает работать по заложенному в нее циклу.