Лекции для студентов

Конспект лекций “Эксплуатационные свойства автомобиля”. Лекция 1

Уравнение движения АТС

      

Кроме вышеназванных сил для отдельных звеньев автопоезда внешними также являются силы взаимодействия в сцепном устройстве. Для различных звеньев автопоезда эти силы имеют различное направление и величину. Для тягача Р- сила сопротивления движению, для прицепа Р- движущая сила. Эту силу можно определить только из решения уравнения движению для каждого звена автопоезда.

       Напишем уравнение движения для одиночного автомобиля:

                             mj= R- R- P- P,                                         (1.38)

где: R- суммарная реакция дороги на ведущих колесах:

                R= Р- Rf - (Iu+Ij)/rr,                          (*)

    а R = — (Rf + Ij/ rr),                                                        (**)

       Подставляем выражения (*) и (**) в (1.38), с учетом того, что Р= Р, имеем:

       Р= P+ P+ (R+ R)f + mj,  

где: R+ R= Gcos, а  Gcos f = Ри = , тогда:

     mj = Р - сила сопротивления разгону (приведенная сила инерции), а - к-т учета вращающихся масс АТС, который показывает во сколько раз сила необходимая для разгона с заданным ускорением как поступательно движущихся масс, так и вращающихся масс АТС, больше силы необходимой для разгона только поступательно движущихся масс. 

     Удобнее считать = 1 + u+ ,                                            (1.39)

где: = Iu/ rr m,  а  = / rr m

     Для одиночных автомобилей обычно = = 0,04.                                                                                             

     Таким образом, получаем выражение:

                                   Р= P+ P+ Р+ Р,                                         (1.40)

называемое силовым или тяговым балансом автомобиля. 

    Уравнение силового баланса для автопоезда:

- для тягача: Р= P+ P+ Р+ Р + Р,                 

- для прицепа: mj= Р- P- P- P- P, по аналогии:

                      Р= P+ P+ P+ P, где: P= mj, а К=0,25К.

   При нескольких прицепах расчет начинают с последнего, для которого Р= 0.

   Мощностной баланс получаем при умножении всех сил, входящих в уравнение силового баланса на V:

                      N= N+ N+ N+ N,                                                  (1.41)