Конспект лекций “Эксплуатационные свойства автомобиля”. Лекция 1
- Конспект лекций “Эксплуатационные свойства автомобиля”. Лекция 1
- АТС и его эксплутационные свойства
- Условия эксплуатации АТС
- Оценочные показатели ТСС
- Силы, действующие на АТС
- Характеристики двигателя
- Мощность, подводимая к ведущим колесам
- Потери в трансмиссии
- Радиусы колеса
- Скорость и ускорение АТС. Динамика автомобильного колеса.
- Режимы качения колеса
- Движение колеса по деформируемой дороге
- Page 13
- Тип дорожного покрытия
- Предельные случаи качения колеса. К-т сцепления.
- Влияние эксплуатационных и конструктивных факторов на величину к-та сцепления.
- Силы сопротивления дороги
- Аэродинамика АТС.
- Сила сцепления. Возможность движения
- Уравнение движения АТС
- Методы решения уравнений силового и мощностного балансов
- Графики силового и мощностного балансов
- Динамический фактор и динамическая характеристика
- Динамический паспорт
- Приемистость АТС. Путь и время разгона
Уравнение движения АТС
Кроме вышеназванных сил для отдельных звеньев автопоезда внешними также являются силы взаимодействия в сцепном устройстве. Для различных звеньев автопоезда эти силы имеют различное направление и величину. Для тягача Р- сила сопротивления движению, для прицепа Р- движущая сила. Эту силу можно определить только из решения уравнения движению для каждого звена автопоезда.
Напишем уравнение движения для одиночного автомобиля:
mj= R- R- P- P, (1.38)
где: R- суммарная реакция дороги на ведущих колесах:
R= Р- Rf - (Iu+Ij)/rr, (*)
а R = — (Rf + Ij/ rr), (**)
Подставляем выражения (*) и (**) в (1.38), с учетом того, что Р= Р, имеем:
Р= P+ P+ (R+ R)f + mj,
где: R+ R= Gcos, а Gcos f = Ри = , тогда:
mj = Р - сила сопротивления разгону (приведенная сила инерции), а - к-т учета вращающихся масс АТС, который показывает во сколько раз сила необходимая для разгона с заданным ускорением как поступательно движущихся масс, так и вращающихся масс АТС, больше силы необходимой для разгона только поступательно движущихся масс.
Удобнее считать = 1 + u+ , (1.39)
где: = Iu/ rr m, а = / rr m
Для одиночных автомобилей обычно = = 0,04.
Таким образом, получаем выражение:
Р= P+ P+ Р+ Р, (1.40)
называемое силовым или тяговым балансом автомобиля.
Уравнение силового баланса для автопоезда:
- для тягача: Р= P+ P+ Р+ Р + Р,
- для прицепа: mj= Р- P- P- P- P, по аналогии:
Р= P+ P+ P+ P, где: P= mj, а К=0,25К.
При нескольких прицепах расчет начинают с последнего, для которого Р= 0.
Мощностной баланс получаем при умножении всех сил, входящих в уравнение силового баланса на V:
N= N+ N+ N+ N, (1.41)