Лекции для студентов

Конспект лекций “Эксплуатационные свойства автомобиля”. Лекция 2

Теоретическое определение замедления и тормозного пути

Для расчета замедления рассмотрим участок 4, где замедление установившееся. Для этого участка уравнение движения имеет следующий вид:

mj= R+ R+ P+ P,

Сопротивлением воздуха для приближенных оценок можно пренебречь, поскольку его сопротивление может составлять лишь несколько процентов от действующей тормозной силы. Величина продольных реакций на колесах АТС ограничена условиями сцепления колес с дорогой:

R+ R= (R+ R)= Gcos, а P= Gsin. Тогда уравнение примет вид:

Gj/g = Gcos+ Gsin,

Откуда: j= (cos+ sin) g (+ i)g , для горизонтальной дороги:

j= g.

Теперь попробуем вывести формулу для расчета тормозного пути.

На 2 участке, в течение времени запаздывания скорость снижается незначительно, поэтому путь на этом участке: S= V t. На участке 3 замедление нарастает до максимального, скорость в конце этого участка: V= V- j t/2, с учетом этого: S= V t/2. На участке 4 замедление установившееся и в целом считается неизменным, однако на самом деле это не совсем так, потому что, в частности, изменяется к-т трения (при снижении угловой скорости растет, при увеличении температуры трущихся поверхностей снижается), кроме того, меняется к-т сцепления из-за изменения скорости, температуры шины и к-та буксования. При расчетах принимают величину установившегося замедления постоянной. В этом случае, если считать V- скоростью в начале участка, а V- скоростью в конце участка, то: S= (V- V)/2 j.

Т.о. общая длина тормозного пути:

S= S+ S+ S= V t. + V t/2 + (V- V)/2 j,

Если торможение происходит до полной остановки: V=0. Кроме того, учитывая что: j= g, имеем: S= V( t+ 0,5 t) + V/2g.

Остановочный путь:

S= V(t+ t+0,5 t)+ V²/(2 ·g · (φ ·cos α+f ± sin α)), (1.44)

где: t- время реакции водителя, с.