Лекция по “Теории полёта”. Часть 1

Система координат

clip_image107 

Рассмотрим три системы :

1)      Стартовая система координат

Эта система связана с Землей и вращается вместе с ней . Начало координат расположено в точке старта . Ось  Oyнаправлена в сторону противоположную силе тяжести . Ось  Oxc  перпендикулярна оси Oyс  и направлена в сторону цели . Ось  Ozc  соответствует правой системе координат . Плоскость xcOyc  называется плоскость стрельбы .

 


 

2)      Связанная система координат

clip_image109 

Представляет собой декартовую прямоугольную правую систему осей координат , неподвижную относительно ракеты или ГЧ . Оси этой системы называют связанными осями.

clip_image111 

Начало связанной системы координат помещено в центр тяжести (или в центр масс) ракеты. Ось  Oxнаправлена по продольной оси ракеты в сторону ГЧ . Ось Oy1  расположена в плоскости симметрии ракеты , которая в момент старта совпадает с плоскостью стрельбы (плоскостью xcOyc) стартовой системы координат . Ось Oy1  направлена в сторону третьего стабилизатора , ось  Oz1  направлена — в сторону четвертого . Для ГЧ направление осей Oy1 и Oz1 удобно выбрать такими , чтобы ГЧ состыкованной с ракетой ось Oy1 была направдена в сторону третьего стабилизатора , а ось Oz1 — в сторону четвертого .

При установке ракеты на стартовый  стол плоскость стабилизаторов I и III совпадает с плоскостью стрельбы , а стабилизатор  I  направлен в сторону цели .                                                                          

Связанная система координат иногда называется  “подвижная” система координат .

3)      clip_image113 

Скоростная система координат (поточная)

Декартовая , прямоугольная , правая .

Начало системы (точка О) расположено в центре тяжести ракеты . Ось Oxn  направлена по вектору скорости ракеты clip_image115. Ось Oyn перпендикулярна  Oxn и лежит в плоскости симметрии ракеты Ox1y1 .

Ориентация ракеты относительно вектора скорости clip_image115[1] в общем случае определяется двумя углами :

clip_image117 - угол атаки ;

clip_image119 - угол скольжения .

Угол clip_image119[1] - это угол между вектором скорости clip_image115[2]и плоскостью ракеты            Ox1y1.

Угол clip_image117[1] - это угол между проекцией вектора скорости clip_image115[3] на плоскость симметрии ракеты Ox1y1 и продольной осью ракеты Ox1 .

 


 

 Косинусы углов между связанными и скоростными осями


 
  clip_image121

 

             Поворачиваем оси на углы clip_image117[2] и clip_image119[2] ; составляем таблицу направляющих косинусов .

Таблица направляющих косинусов .

Оси

Oxn

Oyn

Ozn

Ox1

clip_image123

clip_image125

clip_image127

Oy1

clip_image129

clip_image131

clip_image133

Oz1

clip_image135

0

clip_image137

 

 

Вы здесь: Главная Транспорт Лекция по “Теории полёта”. Часть 1