Лекции для студентов

Лекция по “Теории полёта”. Часть 1

Страница 9 из 21

Система координат

clip_image107

Рассмотрим три системы :

1) Стартовая система координат

Эта система связана с Землей и вращается вместе с ней . Начало координат расположено в точке старта . Ось Oy_cнаправлена в сторону противоположную силе тяжести . Ось Ox_c перпендикулярна оси Oy_с и направлена в сторону цели . Ось Oz_c соответствует правой системе координат . Плоскость x_cOy_c называется плоскость стрельбы .

2) Связанная система координат

clip_image109

Представляет собой декартовую прямоугольную правую систему осей координат , неподвижную относительно ракеты или ГЧ . Оси этой системы называют связанными осями.

clip_image111

Начало связанной системы координат помещено в центр тяжести (или в центр масс) ракеты. Ось Ox₁направлена по продольной оси ракеты в сторону ГЧ . Ось Oy₁ расположена в плоскости симметрии ракеты , которая в момент старта совпадает с плоскостью стрельбы (плоскостью x_cOy_c) стартовой системы координат . Ось Oy₁ направлена в сторону третьего стабилизатора , ось Oz₁ направлена — в сторону четвертого . Для ГЧ направление осей Oy₁ и Oz₁ удобно выбрать такими , чтобы ГЧ состыкованной с ракетой ось Oy₁была направдена в сторону третьего стабилизатора , а ось Oz₁ — в сторону четвертого .

При установке ракеты на стартовый стол плоскость стабилизаторов I и III совпадает с плоскостью стрельбы , а стабилизатор I направлен в сторону цели .

Связанная система координат иногда называется “подвижная” система координат .

3) clip_image113

Скоростная система координат (поточная)

Декартовая , прямоугольная , правая .

Начало системы (точка О) расположено в центре тяжести ракеты . Ось Ox_n направлена по вектору скорости ракеты . Ось Oy_n перпендикулярна Ox_n и лежит в плоскости симметрии ракеты Ox₁y₁ .