Лекции для студентов

Лекция по “Теории полёта”. Часть 1

Управляющие силы и моменты

            Известно , что общее движение ракеты или ЛА можно разделить на движение центра масс и движение ЛА вокруг собственного центра масс . Поэтому задачу управления полетом ЛА можно разделить на две части :

§  Управление движением центра масс , т.е. изменение величины и направления вектора скорости ;

§  Управление вращательным движением относительно центра масс .

В общем случае в полете на ракету действуют следующие силы :

G — вес ракеты ;

R_A — полная аэродинамическая сила ;

Р — сила тяги .

            Примечание :

При старте на ракету могут действовать силы реакции стартовых устройств .

            Для изменения траектории полета нужно изменить величину и направление равнодействующей всех этих трех сил . Т.к. на силу тяжести влиять невозможно , то управлять полетом можно лишь изменяя величину и направление R_A и Р .

            Заменим эти две силы равнодействующей :

 

 

  

  - проекция силы на ось   (касательная к траектории) .

            Изменение  достигается в баллистических расчетах изменением тяги маршевых двигателей .

            Для баллистических ракет с ЖРД  это изменение секундного расхода топлива . Ту часть силы  , которую можно использовать для регулирования скорости ракеты принято называть тангенциальной управляющей силой .

            Рассмотрим  :

 - нормальная управляющая сила ;

 - боковая управляющая сила .

            Создавая необходимые по величине и направлению тангенциальную , нормальную и боковую управляющие силы можно обеспечить заданную траекторию полета ракеты .