link592 link593 link594 link595 link596 link597 link598 link599 link600 link601 link602 link603 link604 link605 link606 link607 link608 link609 link610 link611 link612 link613 link614 link615 link616 link617 link618 link619 link620 link621 link622 link623 link624 link625 link626 link627 link628 link629 link630 link631 link632 link633 link634 link635 link636 link637 link638 link639 link640 link641 link642 link643 link644 link645 link646 link647 link648 link649 link650 link651 link652 link653 link654 link655 link656 link657 link658 link659 link660 link661 link662 link663 link664 link665 link666 link667 link668 link669 link670 link671 link672 link673 link674 link675 link676 link677 link678 link679 link680 link681 link682 link683 link684 link685 link686 link687 link688 link689 link690 link691 link692 link693 link694 link695 link696 link697 link698 link699 link700 link701 link702 link703 link704 link705 link706 link707 link708 link709 link710 link711 link712 link713 link714 link715 link716 link717 link718 link719 link720 link721 link722 link723 link724 link725 link726 link727 link728 link729 link730 link731 link732 link733 link734 link735 link736 link737 link738 link739

Лекции по системному анализу в чрезвычайных ситуациях. Часть 1

Лекция 4. Системы с управлением

 

1. Классификация систем по управлению

2. Гомеостазис системы

3. Ресурсы управления

 

 1. Классификация систем по управлению

Выделим аспект системы как «средства достижения цели». Тогда очевидно, что система должна функционировать, управляться.

Рассмотрим общую схему функционирования системы.

clip_image002[6]

Рис.1

Здесь в первую очередь имеет значение, входит ли управляющий блок в систему или является по отношению к ней внешним. Могут быть также системы, у которых управление частично осуществляется извне, частично — внутри (СУБТ, вуз и т.п.).

Для выработки управления U требуется предсказание его последствий, т.е. требуется модель всей ситуации.

Методы нахождения U, способы его осуществления, сам результат управления, зависят от модели и степени соответствия модели цели.

Классификация систем по управлению приведена на рис. 4. Рассмотрим подробнее модели систем по уровням.

 

1.1, 2.1 — траектория системы в фазовом пространстве <x(t), y(t)>. Известно точно, следовательно, известно и правильное управление U0(t). Примеры: стрельба из ружья, работа ЭВМ по программе, рост зародыша живого организма.

1.2, 2.2 Если процессы на неуправляемых входах V0(t) отличаются от ранее предполагаемых, либо имеются неучтенные входы, система «сходит с нужной траектории» и требуется регулирование по y(t) — y(t0) для возврата на нужную траекторию y0(*).

clip_image004

 

Рис.2

Примеры: операторы — станочники, регулятор Уатта, автопилот, рефлекторные действия животных и человека и т.п. (это возможно, если уклонения малы).

 1.3, 2.3. Если невозможно задать опорную программную траекторию на весь период времени, или же отклонение от нее настолько велико, что невозможно вернуться на нее (т.к. регулирование осуществляется при «малых» уклонениях y(t) — y(t0); в этом случае необходимо постоянно прогнозировать текущую траекторию y(t) на будущее, определять, пересечет ли она так называемую целевую область J*, а управление при этом состоит в подстройке параметров системы до тех пор, пока такое пересечение не будет обеспечено.

Примеры: адаптации живых организмов к изменяющимся условиям жизни, работа пилотов и шоферов, адаптивные и автоматизированные СУ и т.п.

1.,4, 2.4. Если среди всех возможных комбинаций значений управляемых параметров системы не находится такой, при которой ее траектория пересечет целевую область, значит цель недостижима. Но она может быть достижима для другой системы. Таким образом здесь способ управления означает изменение структуры системы (перебор разных систем с одинаковыми выходами У, создаваемых в соответствии с наличными средствами). Такое управление называется структурной адаптацией, или самоорганизацией (для самоуправляемых С).

Пример: мутации организмов в процессе естественного отбора, изменение в государственном устройстве, гибкие автоматизированные производства и т.д.

 

Вы здесь: Главная БЖД и Охрана труда Чрезвычайные ситуации Лекции по системному анализу в чрезвычайных ситуациях. Часть 1