Лекции для студентов

Детали машин (курс лекций, часть 2)

Описание планетарного редуктора

В лабораторной работе рассматривается конструкция одноступенчатого планетарного редуктора, выполненного по схеме 1 (рис. 1.11). Передача собрана в литом корпусе 4, закрытом крышками 5 и 6, закрепленными к корпусу болтами 7. Венец неподвижного центрального колеса 3 с внутренними зубьями (z₃) закреплен с помощью штифта 8. Ведущий вал 9 соединен с подвижным центральным колесом 1 (z₁) с помощью зубчатой муфты 10. В крышку 5 запрессованы два радиальных шарикоподшипника 11 опоры для ведущего вала 9. Опорой для водила Н служат радиальные шарикоподшипники запрессованные: левый -в крышку 6, правый –в корпус редуктора 4. Сателлит 2 (z₂) передает нагрузку на водило через радиальные шарикоподшипники 13. Со стороны выхода ведущего 9 и ведомого 14 валов из редуктора крышки 5 и 6 выполнены сквозные и имеют манжетные уплотнения 15 и 16. Все зубчатые колеса выполнены одного модуля. В редукторе предусмотрена пластичная смазка, закладываемая при сборке на одну треть свободного пространства корпуса.

Редуктор работает следующим образом. Центральное колесо 1, приводимое во вращение от двигателя и входящее в зацепление с венцом сателлита 2, вращает последний в противоположную сторону. Сателлит, зацепляясь с колесом 3, обкатывается по нему, увлекая во вращение водило Н в ту же сторону, что и колесо 1.