Лекции для студентов

Теория автоматического управления. Лекция 3: Математическое описание автоматических систем управления

Контрольные вопросы и задачи к главе 2

2.1. Дифференциальное уравнение САУ имеет вид

.

Записать данное уравнение в операторной форме при нулевых начальных условиях.

Выбрать правильный ответ:

1. .

2..

3..

2.2. Какое из нижеследующих определений передаточной функции (ПФ) следует считать верным? Выбрать правильный ответ:

1. ПФ звена есть отношение выходного сигнала ко входному.

2. ПФ звена есть отношение изображения Лапласа выходного сигнала и входного.

3. ПФ звена есть отношение изображения Лапласа выходного сигнала и входного при нулевых начальных условиях.

2.3. Уравнение нелинейного звена (множительного устройства) имеет вид

.

Записать линеаризованное уравнение звена при малых отклонениях переменных и и выбрать правильный ответ:

1..

2..

3..

2.4. Передаточная функция звена имеет вид

Какими выражениями определяется его АЧХ и ФЧХ ?

Выбрать правильный ответ:

1.

2.

3.

4.

2.5. Даны четыре передаточные функции:

1.

2.

3.

4.

Какая из них соответствует колебательному звену?

Выбрать правильный ответ:

Рис. 2.45

2.6. Даны дифференциальные уравнения: 

1.

2.

3.

4.

,

Какое из них является уравнением звена, ЛАХ которого изображена на рис.2.45? Выбрать правильный ответ.

Рис. 2.46

2.7. Даны четыре передаточные функции:

1.

2.

3.

4.

Какая из них соответствует характеристике, изображенной на рис.2.46?

Выбрать правильный ответ:

а	б
в	г
Рис. 2.47

2.8. На рис.2.47 изображены АФХ динамических звеньев. Какая из них является АФХ форсирующего звена второго порядка?

Выбрать правильный ответ на Рис.2.47: 1. а. 2. б. 3. в. 4. г.