Лекции для студентов

Теория автоматического управления. Лекция 4: Основные характеристики систем автоматического управления

Контрольные вопросы и задачи к главе 3

3.1. Какая из четырех ПФ является ПФ разомкнутой САУ, изображенной на

рис.3.20 ?

Рис. 3.20

Выбрать правильный ответ:

3.2. Какая из 4-ех ПФ является ПФ замкнутой САУ, показанной на

рис.3.20 ?

Выбрать правильный ответ:

3.3. Какая из четырех ПФ является ПФ ошибки САУ, изображенной на

рис.3.20 ?

Выбрать правильный ответ:

 3.4. Используя структурную схему (рис.3.21), записать уравнение ошибки e(р)

Рис. 3.21

Выбрать правильный ответ:

3.5. Используя структурную схему (рис.3.21), записать выражение для регулируемой величины х(р).

Выбрать правильный ответ:

3.6. Используя структурную схему (рис.3.22), определить ЛАЧХ разомкнутой системы (рис.3.23):

; c;

Выбрать правильный ответ: 1. 2. 2.1. 3. 3.

Рис. 3.22 Рис.3.23

3.7. Согласно структурной схеме (рис.3.22) определить ЛАЧХ замкнутой системы по рис.3.23.

Выбрать правильный ответ: 1.5. 2.4. 3. 7. 4. 6.

3.8. Согласно структурной схеме (рис.3.22) определить ЛАЧХ передаточной функции ошибки замкнутой системы по управлению (рис.3.24).

Выбрать правильный ответ: 1.а. 2.б. 3.в. 4.г.

3.9. Согласно структурной схеме (рис.3.22) определить ЛАЧХ передаточной функции замкнутой системы по возмущению (рис.3.25).

Выбрать правильный ответ: 1. а. 2. б. 3. в. 4. г.

Рис.3.24 Рис.3.25