Лекция 9. Определение перемещений в упругих системах. Общие понятия

Работа внутренних сил.

Внутренние силы, возникающие при деформировании упругих систем, также совершают работу.

Рассмотрим элемент стержня длиной clip_image104 (рис. 2.2.6). В общем случае для плоского изгиба действие удаленных частей стержня на оставленный элемент выражается равнодействующими осевыми силами clip_image106, поперечными силами clip_image062[2] и изгибающими моментами clip_image045[7]. Эти усилия, показанные на рис 2.2.6 сплошными линиями, по отношению к выделенному элементу являются внешними.

clip_image110

Рис.2.2.6

Внутренние силы, показанные штриховыми линиями, препятствуют деформации, вызываемой внешними силами, равны им по величине и обратны по направлению.

Вычислим работу, совершенную отдельно каждым внутренним силовым фактором.

Пусть элемент испытывает только действие осевых усилий, равномерно распределенных по сечению (рис. 2.2.6).

clip_image112

Рис. 2.2.7

Удлинение элемента в результате этого

clip_image114,

Работа, постепенно возрастающих от нуля до величины clip_image106[1] внутренних сил на этом перемещении.

clip_image116. (2.2.8)

Работа внутренних сил отрицательна, поэтому в полученной формуле стоит знак «минус».

Рассмотрим теперь элемент, находящийся под действием изгибающих моментов (рис. 2.2.8).

Взаимный угол поворота сечений элемента

clip_image118.

Работа изгибающих моментов

clip_image120. (2.2.9)

clip_image122

Рис. 2.2.8

Работу постепенно возрастающих внутренних поперечных сил с учетом распределения касательных напряжений по поперечному сечению и на основании закона Гука можно записать в следующем виде

clip_image124, (2.2.10)

где clip_image126 — коэффициент, зависящий от формы поперечного сечения.

Если стержень подвергается кручению, элементарная работа постепенно возрастающих крутящих моментов

clip_image128 (2.2.11)

Наконец в общем случае действия на брус в сечениях имеем шесть внутренних силовых факторов, работу которых можно определить по формуле

clip_image130 (2.2.12)

Вы здесь: Главная Сопромат Сопромат Лекция 9. Определение перемещений в упругих системах. Общие понятия