Лекция 9. Определение перемещений в упругих системах. Общие понятия
Внутренние силы, возникающие при деформировании упругих систем, также совершают работу.
Рассмотрим элемент стержня длиной (рис. 2.2.6). В общем случае для плоского изгиба действие удаленных частей стержня на оставленный элемент выражается равнодействующими осевыми силами , поперечными силами и изгибающими моментами . Эти усилия, показанные на рис 2.2.6 сплошными линиями, по отношению к выделенному элементу являются внешними.
Рис.2.2.6
Внутренние силы, показанные штриховыми линиями, препятствуют деформации, вызываемой внешними силами, равны им по величине и обратны по направлению.
Вычислим работу, совершенную отдельно каждым внутренним силовым фактором.
Пусть элемент испытывает только действие осевых усилий, равномерно распределенных по сечению (рис. 2.2.6).
Рис. 2.2.7
Удлинение элемента в результате этого
Работа, постепенно возрастающих от нуля до величины внутренних сил на этом перемещении.
Работа внутренних сил отрицательна, поэтому в полученной формуле стоит знак «минус».
Рассмотрим теперь элемент, находящийся под действием изгибающих моментов (рис. 2.2.8).
Взаимный угол поворота сечений элемента
Работа изгибающих моментов
Рис. 2.2.8
Работу постепенно возрастающих внутренних поперечных сил с учетом распределения касательных напряжений по поперечному сечению и на основании закона Гука можно записать в следующем виде
где — коэффициент, зависящий от формы поперечного сечения.
Если стержень подвергается кручению, элементарная работа постепенно возрастающих крутящих моментов
Наконец в общем случае действия на брус в сечениях имеем шесть внутренних силовых факторов, работу которых можно определить по формуле