Лекция по “Теории полёта”. Часть 2
- Лекция по “Теории полёта”. Часть 2
- Метод последовательных приближений
- Рассмотрим выполнение программного угла Θ
- Интеграл момента количества движения
- Интеграл энергии
- Уравнение траектории пассивного участка
- Уравнение эллиптического участка траектории
- Время полета ракеты на эллиптической траектории
- Расчет участка снижения
- Определение оптимального угла траектории
- Орбитальные движения тел . Законы Кеплера .
- Вывод искусственного спутника Земли (ИСЗ) на орбиту
- Кинематические уравнения , связанные с движением ИСЗ
- Траектория полета космических кораблей
- Оптимальные перемещения КК с одной круговой орбиты на другую
- Определение характеристической скорости двух импульсного оптимального маневра
- Двух импульсный перелет между компланарными круговыми орбитами
- Методы наведения зенитных управляемых ракет (ЗУР)
Методы наведения зенитных управляемых ракет (ЗУР)
Методом наведения называется заданный закон сближения ракеты с целью , который в зависимости от координат и параметров движения цели определяет требуемое движение ракеты , обеспечивающее попадание ракеты в цель . Теоретическую траекторию ракеты , определяющую уравнениями метода наведения принято называть кинематической или требуемой траекторией наведения .
Характер ее устанавливается на основании исследований наведения ракеты на цель , движение цели задано . При кинематическом исследовании ракета — математическая точка , движущаяся под действием определенных сил . Реальная траектория всегда будет отличаться от кинематической из-за воздействия на систему “ракета-цель” различных внешних возмущений , инерциональности ракеты , элементов системы управления , наличия инструментальных ошибок . Однако эти отличия должны быть в пределах заданной точности наведения ракеты на цель .
Основные требования к методам наведения .
1. должен обеспечивать наименьшую кривизну кинематической траектории на всех участках полета ракеты и особенно в районе точки встречи . Характер кинематической траектории определяет так называемые кинематические перегрузки ракеты (nк) , т.е. перегрузки , которые должна выдерживать ракета при полете по этой траектории . Величина (nк) , при заданных параметрах движения цели и скорости ракеты — функция методов наведения .
2. должен обеспечивать встречу ракеты с целью во всем диапазоне (заданном) скоростей , высот и курсовых параметров ее движения .
3. должен обеспечивать требуемую точность движения ракеты с целью в различных условиях среды .
4. должен обеспечивать простоту , в смысле его приборной реализации . Однако это требование всегда подчинено требованиям тактической задачи (п.1 , п.2 , п.3) .
Нам нужно так организовать движение точки “р” при произвольном движении точки “C” , чтобы эти две точки математически точно совместились .
Из всех существующих методов наведения можно выделить :
§ метод погони ;
§ метод трех точек ;
§ метод параллельного сближения ;
§ комбинированный метод .
Метод погони .
Это такой метод наведения (рис.52) , при котором требуемое движение ракеты определяется условием : в течении всего времени полета вектор скорости ракеты направлен на цель .
Метод трех точек .
Это такой метод наведения (рис.53) , при котором требуемое движение ракеты определяется условием : ракета в течении всего времени полета к цели , должна находится на прямой соединяющей пункт наведения с целью .
Метод параллельного сближения .
Это такой метод наведения , при котором линия “ракета-цель” в течении всего времени полета ракеты остается параллельной самой себе .
φ — угол места (азимута) линии “ракета-цель” .
Комбинированный метод .
Совокупность первых трех методов наведения (рис.55).
Сначала метод 2 , потом метод 3 .
Для любого из указанных методов можно установить следующую кинематическую зависимость .
Из рис.55 :
Возьмем произвольную по времени и получим :
- << Назад
- Вперёд
